La Policia assistencial són aquelles actuacions que tenen com a finalitat l'auxili directe a la ciutadania i la seva protecció. L'objectiu principal és la protecció dels drets, la mediació i resolució dels conflictes que es puguin produir entre particulars, i l'accés a la informació, per tal d'ajudar i orientar els ciutadans i ciutadanes en la canalització de la seva problemàtica davant l'organisme o institució corresponent.
La Policia comunitària està formada per un grup d'agents destinats als diferents barris de la ciutat que, gràcies a la seva proximitat amb la ciutadania i la seva integració en la comunitat, detecten més fàcilment els problemes i necessitats del veïnat, facilitant la recerca de les possibles solucions per millorar la qualitat de vida de tots i totes.