La festa de Reis té els més petits com a principals protagonistes. El dia 5 de gener, a les 18.30h surten del Castell per iniciar el seu recorregut pels carrers de Vilanova i la Geltrú amb les carrosses, acompanyats de molts ajudants i voluntaris de diferents associacions locals.

La Cavalcada de Reis de Vilanova i la Geltrú va ser renovada totalment el 1998, amb un disseny escenogràfic i de vestuari sorprenent, obra del reconegut creador Amadeu Ferré, que va fer un projecte exclusiu per a la nostra ciutat.

El recorregut s'inicia a la plaça del Pou, a partir que els Reis han sortit del Castell de la Geltrú. Durant la cavalcada, els Reis estan acompanyats per formacions musicals com la Banda de l'Escola Conservatori de Música Mestre Montserrat o els Ministrers de la Vilanova, la carrossa dels Embolicadors de regals i la del Carter reial. El recorregut segueix pel carrer de la Unió, carrer del Codonyat, carrer de Tetuan, rambla Principal, avinguda de Francesc Macià, carrer del Pare Garí, plaça de Catalunya, carrer de l'Aigua, plaça de les Neus, rambla Principal i plaça de la Vila.

Els i les carteres reials de totes les contrades treballen conjuntament per fer arribar als Reis d'Orient els bons desitjos de tots els nens i nenes, i ho fan a través de la C.A.R.A.M, d'on la Palmira, provinent de la llunyana Ciutat de les Palmeres, n'és ambaixadora.  Aquests dies volten d'una contrada a l'altra, ben atrafegats amb els vostres desitjos.

Per anar-los a rebre com cal, no us oblideu del fanalet! ...Ah! i pinteu-lo ben bonic, que això els agrada molt!

Es tracta d'un dels actes tradicionals més esperats i amb  més públic, tant local com de fora de la ciutat, amb sis carrosses i comitiva seguint l'estel de Nadal.