La Comissió de la Memòria Històrica és una mesa de treball que té com a missió vetllar per al compliment dels objectius marcats però sobretot per recordar, mantenir, recuperar i transmetre la memòria històrica de la ciutat des de principis del segle XX fins a 1979, com a salvaguarda fonamental per evitar la repetició de qualsevol tipus de violació als Drets Humans.
La comissió és un grup de debat, de discussió, d'elaboració, de proposta, de coordinació sobre els objectius que els són propis. Les trobades són obertes a la participació d'entitats, associacions, historiadors i historiadores, càrrecs electes i treballadors i treballadores municipals.
Així, des de l'any 2009, la Comissió de Memòria Històrica es proposa iniciar treballs de recuperació, reparació, commemoració i recollida d'informació, entre d'altres, en relació als materials disponibles sobre el període abans esmentat a Vilanova i la Geltrú per contribuir a tenir un coneixement molt més precís de la memòria Democràtica a la ciutat.